Гусеничный тягач,- это наземное безрельсовое транспортное средство на гусеничном ходу, предназначенное для транспортировки, буксировки несамоходных установок и машин, буксировок поврежденных самоходных машин, прицепов и полуприцепов, а также, сколько стоит, тягачи транспортируют грузы волоком, на санях и пенах.
Тягачи разделяют по типу машины, на тягачи для работы с прицепом и на седельные тягачи, для работы с полуприцепом. Кроме этого, тягачи подразделяются по тяговому классу ( в зависимости от тягового усилия) и по количеству осей.